使用平行线段的相机标定[计划更新]

摘要

一种使用平行线段来进行相机标定以及形状重建的方法

介绍

监控摄像机标定一直是计算机视觉工业应用的一个重要课题。内部和外部参数都必须精确校准,才能从记录的 2D 图像或视频中识别出 3D 场景中发生的事情,相机标定的一般方法是使用标定对象,如棋盘标定。然而,这些方法对于监控摄像机来说往往是不切实际的,因为它们需要一个足够大的校准对象来覆盖整个拍摄区域。

源码:https://github.com/EmanueleGhelfi/iacv

直线提取

Canny

Hough Transform

形状重建

Affine Rectification

Euclidean Rectification

度量指标属性

相机标定

世界坐标定位

3D 形状重构

实现细节

Fitting Vanishing Point

Fitting Line at Infinity

Fitting Conics

总结分析

计算结果

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